Richardson war bei Apple als Vize-Präsident für die Worldwide Developer Relations zuständig und ging danach zur britischen T-Mobile-Abteilung, Nortel Networks und TiVo.
Immersion arbeitete 2002 zusammen mit Apple an der Force-Feedback-Technik und an der Integration dieser in Mac OS X. Die Firma lizensierte die Technologie auch an Microsoft und Sony, die ihre Spiele-Controller damit ausrüsten.